Hörmətli səhifə izləyiciləri,
Bu yazımızda sizləri Arduino ilə əlin vəziyyətinə əsasən idarə oluna bilən robot ilə tanış edəcəyik.
Maşını hazırlamaq üçün NRF24 radio əlaqə modulundan istifadə edilib. Bu modul 100 metrəyə kimi radio siqnalları göndərə bilir. Modulun daha uzaq məsafələr siqnal göndərə bilən modelləridə vardır.
Əyilmə bucağını təyin etmək üçün MPU6050 giroskop akselerometr modulundan istifadə etdim. Bu modul dron layihələrindədə geniş istifadə olunur.
Maşın üzərində arduino nano, DC motorlar, MX1508 motor sürücü dövrəsi və NRF24 radio əlaqə modulundan istifadə etdim. İdarə etmə pultunda isə arduino nano NRF24 və MPU6050 akselerometr,giroskop modulundan istifadə etdim.
Robotun idarə etmə kodunu aşağıdakı linkdən əldə edə bilərsiz:
https://github.com/correcttechno/arduino_nrf24_car
Daha ətraflı bu videoda:
